管道機器人智能“聽(tīng)診”讓破損無(wú)所遁形

7月25日，二三名施工人員正在用管道機器人對雨水井管道做智能“聽(tīng)診"檢查，能使日常檢修無(wú)法發(fā)現的破損點(diǎn)在“火眼金睛"下無(wú)處遁形，確保汛期時(shí)管道排水暢通，提升防汛排澇能力。

管道機器人

管道檢測前，檢測人員先封堵雨水管道，實(shí)施清淤后，“機器人"方才進(jìn)入管道工作。管道機器人“爬入"管道后，可以清晰地看到管道內部是否存在管道脫節、堵塞、變形、滲漏等問(wèn)題，相關(guān)情況會(huì )以圖片形式儲存起來(lái)，供市政檢測人員調閱分析。

工作人員說(shuō)使用管道機器人能更好地檢測雨水管道堵不堵、漏不漏，并介紹使用管道機器人的優(yōu)勢：

1、機器人進(jìn)入管道：機器人通過(guò)特殊的進(jìn)入口進(jìn)入污水管道。進(jìn)入口可以是管道的入口、檢修口或特制的進(jìn)入設備。機器人通常具備足夠的靈活性和適應性，能夠適應不同尺寸和形狀的管道。

2、傳感器和攝像頭：機器人配備了多種傳感器和高分辨率攝像頭。傳感器可以檢測管道內的各種參數，如溫度、濕度、氣體濃度和壓力等。攝像頭可以實(shí)時(shí)拍攝管道內的圖像和視頻。

3、數據采集和處理：機器人通過(guò)傳感器和攝像頭采集到的數據，經(jīng)過(guò)處理和分析。利用圖像處理和機器學(xué)習算法，可以實(shí)現對管道內的異常情況和問(wèn)題的識別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

4、實(shí)時(shí)監測和反饋：機器人可以實(shí)時(shí)監測管道內的狀況，并將檢測結果反饋給操作人員。通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信或數據傳輸，可以將數據和圖像傳輸到外部設備進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。