管道檢測機器人“開(kāi)膛破肚”進(jìn)入管道，阜南治理雨污管道

城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏，外部觀(guān)察，很難查明原因，“開(kāi)膛破肚”進(jìn)入內部，不僅耗費人力物力，也會(huì )影響路面安全。今年，阜南縣引進(jìn)一臺可以“入地”的機器人，在城區開(kāi)展地下雨污管道和排水暗渠檢測，很好地解決了這一問(wèn)題。

城市管網(wǎng)一直面臨著(zhù)人工維修難題，阜南縣城區地下老管道較多，隨著(zhù)使用時(shí)間的不斷延長(cháng)，管道老化日益嚴重，管道內壁或外壁不斷受到輸送介質(zhì)、外部力的沖擊等各種因素影響，易出現管道泄漏、裂紋等問(wèn)題，需要定期對管道情況進(jìn)行排查、維護和維修。然而管道在地下，看不見(jiàn)、摸不著(zhù)，如何科學(xué)有效地清淤和修補？

初夏時(shí)節，記者在阜南縣城區的一條地下雨污管道清淤現場(chǎng)看到，該縣某市政工作人員正在操作管道檢測機器人下井作業(yè)。只見(jiàn)這臺小機器人，模樣有點(diǎn)萌，體型小巧靈活，像孩童玩的遙控玩具車(chē)。工作人員打開(kāi)電腦，拿著(zhù)配套的遙控器一按，機器人就按照指令往前行進(jìn)，運用爬行系統將攝像設備推進(jìn)至管道內部，機器人所到之處，利用全景攝像系統，實(shí)時(shí)生成管壁全景圖，并能現場(chǎng)生成三維成像分析報告。

據了解，這臺引進(jìn)由武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的“治水神器”，主要由照明燈、攝像頭、機身以及輪子四部分組成，并具有實(shí)時(shí)傳輸功能，搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創(chuàng )建三維管道模型。地下雨污管道中垃圾有沒(méi)有堵塞，哪里有滲漏缺口，所有管道內部情況，都能在機器人傳回的畫(huà)面上看得一清二楚。

“以往通過(guò)人工檢修，不僅效率低下，而且雨污水管網(wǎng)中還存在對人體有害的廢水和廢氣，給人工檢修工作帶來(lái)困難和安全隱患。”阜南縣某市政一線(xiàn)工作人員劉彬表示，管道機器人“上崗”替代人工作業(yè)，不僅降低工人勞動(dòng)強度，也極大提高了工作效率。

值得一提的是，管道機器人不僅解決了城市管網(wǎng)人工檢修的難題，而且能夠在管道內360度旋轉和拍攝，將管道內出現的泄漏、裂紋、堵塞等問(wèn)題通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的畫(huà)面快速準確地呈現，為城市管網(wǎng)輸出準確的“體檢報告”，也為下一步維修改造奠定堅實(shí)基礎。

目前，阜南縣某市政處正利用這臺機器人對城區雨污管網(wǎng)進(jìn)行全面排查，對發(fā)現的問(wèn)題進(jìn)行逐一整改，以保證地下管網(wǎng)的正常運行，為汛期城區管網(wǎng)排水通暢保駕護航。“下一步，我們計劃引進(jìn)管道修復設備，利用微開(kāi)挖或不開(kāi)挖技術(shù)對地下管網(wǎng)進(jìn)行鋪設、修復或更換。今后，地下雨污管道一旦出現問(wèn)題，在馬路‘開(kāi)膛破肚’的情況將大幅減少，還能減少對公眾和交通的干擾。”阜南縣某有關(guān)負責人說(shuō)。