管道機器人取代人工下潛 又快又安全

地下排水管道承擔著(zhù)排放雨污水的重任，因為深埋地下，即便“生病”了也很難被發(fā)現。

管道機器人取代人工下潛 又快又安全

6月3日下午，合肥市排水辦管網(wǎng)科負責人民介紹，合肥市以往檢查地下排水管，基本上是人工操作，而且主要的目的還是以清淤為主。這就需要先把大量空氣通過(guò)通風(fēng)設備輸送到地下管網(wǎng)中，清除里面的有害氣體，然后檢查人員下到管道里檢查。

“這種檢查方式只適合大型的管道，如果是小型管道就行不通了。另外排水管網(wǎng)內情況比較復雜，對工人的人身安全也有一定影響。”董建民表示，采用了機器人之后，這些都不再是問(wèn)題，也極大提高了工作效率。

為做好安全工作，合肥市排水辦提前制定了詳實(shí)的排水管網(wǎng)檢測實(shí)施方案。在檢測現場(chǎng)擺放安全標識，操作人員統一身穿反光背心。為大限度減少對市民出行的影響，檢測時(shí)間都安排在了夜間。

排水管用管道機器人做“胃鏡”

合肥市阜南路上穿著(zhù)反光背心的排水工人打開(kāi)一座座排水井蓋，對排水管網(wǎng)安全運行進(jìn)行檢測。與以往的檢測不同，這次不需要大家親自潛入排水管，代勞的是一個(gè)小機器人，這在全省尚屬。

管道機器人檢測系統是由主控器、操縱線(xiàn)纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器三部分組成，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內前進(jìn)速度和方向。

檢測前期，要預先對管道封堵、降水、清淤。等準備工作做好后，“爬行器”就能進(jìn)入管道開(kāi)始工作了。為管道進(jìn)行體檢的設備就像一個(gè)玩具汽車(chē)，車(chē)頭上裝有探頭，能夠清晰地看到管道內部的情況。

通過(guò)主控器電腦，檢測人員還可以調整拍攝的高度、照明、焦距和速度，甚至可以360度旋轉，拍攝不同方位的管道內壁圖片。這就像在給排水管做“胃鏡”一樣。如果發(fā)現問(wèn)題，工作人員就可以時(shí)間匯報給相關(guān)部門(mén)，進(jìn)行處理。