地下管道檢測機器人在探測時(shí)如何提高準確性

　　為了確保地下管道檢測機器人在地下管線(xiàn)檢測結果的有效性和準確性，應驗證所有投入使用的地下管線(xiàn)檢測設備。優(yōu)質(zhì)耐用的地下管道檢測機器人的驗證可與探測方法測試同時(shí)進(jìn)行，應滿(mǎn)足測試地點(diǎn)和測試條件應具有代表性和特定性，測試應在測量區域內的已知管道段上進(jìn)行。下面一起來(lái)了解一下地下管道檢測機器人在探測時(shí)如何提高其準確性？

　　1、提前進(jìn)行儀器校準

　　包括單個(gè)地下管道檢測機器人的穩定性檢查和多個(gè)相同類(lèi)型儀器的一致性檢查。儀器一致性驗證包括類(lèi)似地下管道檢測設備的平面定位一致性驗證和深度一致性驗證。地下管道檢測機器人應在單個(gè)已知的地下管線(xiàn)或具有相對簡(jiǎn)單的管線(xiàn)鋪設條件的管線(xiàn)段中進(jìn)行。

　　2、環(huán)境保持一致

　　單個(gè)地下管線(xiàn)地下管道檢測機器人的穩定性驗證應使用相同的工作參數，以在同一地點(diǎn)，同一干擾環(huán)境下，在不同時(shí)間至少兩次重復探測，定位和定位地下管線(xiàn)。深度結果的大偏差不應大于相關(guān)法規的公差要求，地下管道檢測機器人的檢測結果應及時(shí)反映該方法的可重復性。

　　3、多個(gè)地下管線(xiàn)探測器的一致性驗證

　　在滿(mǎn)足單個(gè)單元一致性的前提下對多個(gè)地下管道檢測機器人的定位精度和深度精度的均方誤差進(jìn)行計數，并確定其是否滿(mǎn)足相關(guān)規定的要求。應當同時(shí)進(jìn)行多臺地下管道檢測機器人的一致性檢查和方法測試，并選擇相同的檢測參數，并在相同的位置和相同的干擾環(huán)境條件下進(jìn)行。

　　總而言之，地下管道檢測機器人在探測時(shí)要提高其準確性需要做到提前進(jìn)行儀器校準和環(huán)境保持一致以及多個(gè)地下管線(xiàn)探測器的一致性驗證。地下管道檢測機器人應在已知的地下管線(xiàn)上進(jìn)行一致性檢查，并且在具有已知平面位置和深度的單個(gè)管線(xiàn)上應使用相同的信號施加方法，并且工作頻率，傳輸功率和傳輸距離應相似。