管道機器人精確反映管道問(wèn)題

 在金銀湖南街片區，市政工人將“管道機器人"用繩子放入水井，隨著(zhù)技術(shù)人員坐在電腦前不斷操作，機器人也向著(zhù)深處的管道前進(jìn)，管道內部情況則清楚地呈現在電腦屏幕上。

 據了解，此次檢測使用的X5-HS管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)、控制系統四部分組成。機器人硬件部分通過(guò)工作人員放到管道內部后，由地面操作人員控制爬行器移動(dòng)，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令。如：爬行、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍、前后視切換等。

 在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息。此外，通過(guò)爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內的情況，并可通過(guò)觸摸屏錄入工程信息。此外，還可快速抓取缺陷圖片，通過(guò)機器人鏡頭的變倍、對焦對遠處管段情況進(jìn)行檢前了解，在相鄰管口接口處，機器人可通過(guò)抬升鏡頭座，鏡頭360°旋轉對管口接口情況進(jìn)行檢測，此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。

 “這是我們的新幫手。"工作人員告訴記者，下水井中充滿(mǎn)了有毒有害氣體，機器人下井確保了施工安全。通過(guò)人工遙控機器人，下水井中的工作界面能實(shí)時(shí)監控，人工操作時(shí)很難知道的管道變形、破裂、滲水等問(wèn)題一目了然。