管道檢測的“*”——管道檢測機器人
點(diǎn)擊次數：1521次 更新時(shí)間：2019-01-17
扛著(zhù)攝像頭沿河道出水口末端往上爬行，短短半小時(shí)就完成近百米的雨水管道檢測任務(wù)。近日，在慈溪市東城河邊，出現了一個(gè)“全副武裝”的機器人。它雖然個(gè)頭不大，但是能代替人工井下作業(yè)，給排水管網(wǎng)做“腸鏡”。
該管道檢測機器人與相關(guān)配套設備組成的管道內窺檢測系統，成為慈溪地下雨水管道檢測的“*”。管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。爬行器可搭載各類(lèi)鏡頭，與筆記本電腦連接，執行任意方向行進(jìn)、調速、鏡頭調節等各項命令，能夠在檢測過(guò)程中拍攝回傳、抓取缺陷圖片。
據了解，施工人員在東城河旁邊打開(kāi)一個(gè)窨井蓋后，先對管道內的淤泥、雜物進(jìn)行清理，隨即將帶攝像頭的機器人放入井底。“你看，機器人能根據命令進(jìn)行360度旋轉，自如地在管道內爬行，查找出老管道雨污串聯(lián)、滲漏等問(wèn)題。”一位技術(shù)人員介紹，“我們在外面用筆記本電腦操作，在顯示屏上查看管道內的狀況。電腦可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面及機器人的狀態(tài)信息。"
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