中儀股份X5-HW管道檢測機器人經(jīng)久耐用

X5-HW管道檢測機器人產(chǎn)品概述

X5-HW管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

X5-HW管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

X5-HW管道檢測機器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、模塊設計

整個(gè)系統采用模塊化設計，兼容性強、功能全面、操作簡(jiǎn)單、

具有系統參數自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)顯示燈，

升級維護便捷。

2、驅動(dòng)強勁

爬行器為四輪左右獨立驅動(dòng)，原地360°轉彎；對電機堵轉、

過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車(chē)，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

3、電動(dòng)離合

電動(dòng)離合，可使爬行器在斜坡上駐停，防止滑坡；在爬行器

遇強大障礙情況下，可掉電解除控制，方便越障和回收。

4、GPS定位

主控內置GPS定位模塊，可實(shí)時(shí)采集存儲作業(yè)點(diǎn)坐標信息

5、缺陷截取

可現場(chǎng)截取圖片，用于分析判讀，能在圖片上疊加顯示多個(gè)缺陷類(lèi)型。

6、功能擴展

搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創(chuàng )建三維管道模型；

搭載全景檢測系統，能實(shí)時(shí)生成管壁全景展開(kāi)圖，并提供三維成像分析報告軟件；

搭載聲納探頭，檢測中同步獲取水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，聲納影像疊加顯示并錄制、保存在檢測視頻中。

同時(shí)搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實(shí)現水面以上激光檢測，水面以下聲納檢測，拼合為整體管道內壁三維模型，并使用同步采集到得到的全景管道內壁圖像對三維模型進(jìn)行紋理貼圖，得到超現實(shí)的管道內部實(shí)景三維模型。

7、配套軟件

配有管道CCTV檢測判讀報告軟件，能現場(chǎng)進(jìn)行缺陷判讀并輸出符合國家行業(yè)標準（CJJ 181-2012要求的檢測報告。配有管道檢測視頻判讀報告軟件，用于視頻分析判讀、養護與修復指數自動(dòng)計算、和報告自動(dòng)生成輸出。配有管道檢測示蹤定位軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線(xiàn)和管線(xiàn)路徑曲線(xiàn)，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。