管道探測機器人

組件名稱(chēng)

數量

技術(shù)參數及說(shuō)明

主機

1

1. 主機配置：采用平板做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；
2. 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；
3. 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5. 文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6. 使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7. 時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8. 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；
9. 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；

11、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀；(僅支持windows系統)

12、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準；

13、在線(xiàn)缺陷AI判讀。（僅支持andriod系統）

電纜盤(pán)

1

1. 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；
2. 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3. 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；
4. 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；
5. 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；
6. 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
7. 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：41kg（含150米電纜線(xiàn)）。