※PIPESONAR

聲納成像分析報告軟件

（選配）

• 兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進(jìn)行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記。
• 支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。
• 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。
• 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和    所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。
• 提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。

• 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱(chēng)、級別、時(shí)鐘表示、備注信息等
• 可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進(jìn)行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1、適應管徑：600mm以上

2、線(xiàn)纜長(cháng)度：標配350m

3、供電方式：標配3個(gè)2.9AH電池（當使用X5H電纜盤(pán)時(shí)，不需要使用電池供電）

4、電池續航時(shí)間：1-2小時(shí)

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。