X5-HS型管道檢測--聯(lián)機版機器人
X5-HS型管道檢測--聯(lián)機版機器人管道檢測在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí),應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置,可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
型 號:
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1204
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
---|
X5-HS型管道檢測--聯(lián)機版機器人
X5-HS型管道檢測--聯(lián)機版機器人技術(shù)參數:
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板作為主機,內置4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識別爬行器型號,計算適應管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時(shí)鐘指示:可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進(jìn)行管道坡度測量,繪制曲線(xiàn),生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報告分析; 11、標準支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個(gè)標準。 |
電動(dòng)電纜盤(pán) (選配) | 1 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度:標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m; 2、線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線(xiàn):軟件控制自動(dòng)收線(xiàn); 4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布; 5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線(xiàn))。 |
手動(dòng)電纜盤(pán)(選配) | 1 | 1、 配線(xiàn)長(cháng)度:標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m; 2、 線(xiàn)纜參數:線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線(xiàn):使用搖把手動(dòng)收線(xiàn); 4、 自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布; 5、 計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm; 6、 接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭,用于聲納檢測;可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護等級:IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47kg(含150米電纜線(xiàn))。 |
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑:300mm~3000mm; 2、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、 抬升:電動(dòng)升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至*低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、 離合:電動(dòng)離合; 5、 驅動(dòng):雙90W直流電機,6輪驅動(dòng),最大行走速度可達32m/min; 6、 爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、 電路保護:電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護; 8、 照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調; 9、 后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位(選配); 11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升); 17、重量:18.5kg。 |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動(dòng)旋轉,徑向 360 度無(wú)限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向; 7、 成像系統:彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護:通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統:1/2.8”CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°; 2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
管道側掃儀(選配) | 1 | 1、 掃描頻率:8HZ 2、 測量誤差:±2cm; 3、 防護等級:IP68; 4、 工作溫度:-5℃-45℃; 5、 尺寸:201mm*80mm*132mm; 6、 重量:1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測軟件 (安卓版) | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制,包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度,旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉,調焦變倍,電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線(xiàn)等; 2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像,并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面; 3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類(lèi)狀態(tài)信息,包括傾角、滾角、氣壓等; 4、可實(shí)時(shí)填入工程信息,包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等; 5、支持手柄控制盒連接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道檢測過(guò)程中,進(jìn)行管道缺陷人工判讀,并保存至CTV文件中,支持對判讀的結果回看和修改; 7、爬行器搭載管道側掃儀時(shí),可自動(dòng)識別管道側掃儀,對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示; 8、爬行器搭載管道側掃儀時(shí),可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓,得出單幀數據變形率、沉積量、過(guò)水斷面損失率等,并支持實(shí)時(shí)直線(xiàn)測量; 9、爬行器搭載管道側掃儀時(shí),會(huì )以色溫變化的色譜圖方式,實(shí)時(shí)展現管道內變形基本情況; 10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí),能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內部全景圖的繪制; 11、能實(shí)時(shí)將設備狀態(tài)信息和鏡頭的視頻畫(huà)面,上傳至服務(wù)器,實(shí)現對設備遠程狀態(tài)監控; 12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡,并能回溯檢測過(guò)程; 13、支持檢測過(guò)程中智能判讀,設備自動(dòng)將拍攝到的缺陷回傳至AI服務(wù)器,完成對缺陷的自動(dòng)識別,并將識別結果保存至CTV文件中。 |
※PipeSight | 1 | 1、 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2、可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件,并提供人工審核功能; 3、可將判讀結果數據自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容); 4、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置,查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 5、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁(yè)格式,以供數據上報、分閱。 |
※PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統 | 1 | 1、 對客戶(hù)設備進(jìn)行管理,設備上線(xiàn)后,在地圖上進(jìn)行顯示; 2、 遠程同步觀(guān)看現場(chǎng)檢測視頻; 3、 作業(yè)軌跡回放,可查看設備作業(yè)軌跡; 4、 數據統計,可按作業(yè)人員、設備、區域等進(jìn)行工作量統計,決策分析。 |
Pipeprof管道分析軟件(選配) | 1 | 1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件,對管道輪廓進(jìn)行單幀數據顯示和管道色譜顯示; 2、對管道輪廓單幀數據分析,計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水斷面損失率等數據,并支持手動(dòng)測量; 3、對管道色譜圖像分析,通過(guò)色溫圖變化,直觀(guān)查看管道整體輪廓變化情況;支持在色譜圖上進(jìn)行各類(lèi)測量和標注(直線(xiàn)、圓形、矩形、多邊形等);支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀; 4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模,包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等;支持在三維模型中測量;支持多種三維漫游模式; 5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng); 6、對管道整體變形率、過(guò)水斷面損失率、沉積變化情況,以圖表方式展示,形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖; 7、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí),可導入全景數據PRD文件,并與管道輪廓數據和視頻畫(huà)面同步;對管道全景數據平鋪展開(kāi); 8、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí),可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注; 9、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí),可對全景數據與三維模型同步,管道全景圖像紋理貼圖,形成真實(shí)的管道三維模型; 10、可導出分析報告; 11、可導出OBJ格式三維模型。 |
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法,讓管道缺陷檢測更完善,以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理?yè)p傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整:
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度,一般不宜超過(guò)0.15m/s,合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定:
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離,或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過(guò)程中,圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測:
爬行器宜停止進(jìn)行,變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測:
在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí),應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置,可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時(shí),當錯過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫(xiě)現場(chǎng)記錄表,后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節,獲取比較好的檢測效果。
- 上一個(gè): X5-HT型單機版管網(wǎng)檢測機器人
- 下一個(gè): X5-HS型管道檢測--單機版機器人