X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品
X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品可以檢測常見(jiàn)的市政管道常見(jiàn)的結構性缺陷，如：異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進(jìn)入管內。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量：933
產(chǎn)品概述
X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品
X5-HT型 單機版管網(wǎng)檢測機器人 產(chǎn)品是一款高清型管道檢測機器人，可以使用個(gè)人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數字高清技術(shù)，讓管道的缺陷無(wú)處可藏。
X5-HT CCTV管道機器人配置清單
序號 | 物料信息 | 部件信息 | 數量 | 單位 | 備注 | |
物料編號 | 部件名稱(chēng) | 出廠(chǎng)編號 | ||||
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT | 1 | 臺 | 爬行器 HPXQ -HT | |
2 | 2.05.020 | 旋轉攝像鏡頭HCTV-XZ | 1 | 個(gè) | 激光測裂縫 | |
3 | 移動(dòng)電源 | 1 | 套 | 電源、充電器 | ||
4 | 2.05.018 | 電動(dòng)電纜盤(pán) | 1 | 個(gè) | 電源線(xiàn)一根 | |
5 | 電纜線(xiàn) | 150 | 米 | |||
6 | 網(wǎng)線(xiàn) | 1 | 根 | |||
7 | 2.05.050 | 有線(xiàn)控制盒 | 1 | 套 | 含包裝盒 | |
8 | 筆記本電腦 | 1 | 臺 | （含電腦包和鼠標） | ||
9 | X5H爬行器包裝箱 | 1 | 套 | 鋁合金 | ||
10 | X5H鏡頭包裝箱 | 1 | 套 | |||
11工具包 | 行走車(chē)輪S型(橡膠輪) | 1 | 套 | 6個(gè)，2個(gè)已裝爬行器 | ||
行走車(chē)輪M型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)單加寬件 | |||
行走車(chē)輪L型(橡膠輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)雙加寬件,已裝爬行器 | |||
行走車(chē)輪XL型(充氣輪) | 1 | 套 | 4個(gè)，配4個(gè)雙加寬件 | |||
X5H下井掛鉤 | 1 | 個(gè) | ||||
2.06.005 | 孔口過(guò)線(xiàn)滑輪 | 1 | 個(gè) | |||
2.06.091 | 井口過(guò)線(xiàn)滑輪 | 1 | 個(gè) | |||
1.05.0151 | 下井吊纜 | 2 | 幅 | |||
1.05.0158 | 搖把 | 1 | 個(gè) | |||
1.05.0613 | 打氣筒 | 1 | 個(gè) | |||
內六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M5*16 | |||
內六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M8*16 | |||
內六角螺釘 | 12 | 個(gè) | M8*20 | |||
內六角扳手 | 1 | 套 | 螺絲用 M4/M5/M6各1個(gè) | |||
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 個(gè) | 鏡頭用 | ||
1.05.01255 | 防塵蓋 | 2 | 個(gè) | TYFC4-PN-M27 | ||
1.05.01256 | 防塵蓋 | 2 | 個(gè) | TYFC4-SN-M27 | ||
12 | 管道檢測視頻判讀報告軟件【簡(jiǎn)稱(chēng)：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 單機版，語(yǔ)言為中文 | ||
13 | 管道檢測定位示蹤軟件 V1.0 | 1 | 套 | |||
14 | pipeCCTV 管道成像軟件 V1.0 | 1 | 套 | 內附軟件說(shuō)明書(shū) | ||
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開(kāi)電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過(guò)程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理?yè)p傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整：
管道機器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線(xiàn)纜的計數器歸零。爬行器爬行的距離，或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過(guò)程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過(guò)程中發(fā)現缺陷時(shí)，應將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時(shí)，當錯過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫(xiě)現場(chǎng)記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節，獲取比較好的檢測效果。
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