管道高清檢測機器人設備

※主機

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1、 主機配置：采用平板作為主機，內置4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個(gè)標準。

電動(dòng)電纜盤(pán)（選配）

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1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m；

2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線(xiàn)：軟件控制自動(dòng)收線(xiàn)；

4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線(xiàn)）。

手動(dòng)電纜盤(pán)（選配）

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1、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m；

2、 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線(xiàn)：使用搖把手動(dòng)收線(xiàn)；

4、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

7、 通用性：電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線(xiàn)）。

※爬行器

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1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm）

7、 驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速度可達32m/min；

8、 爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；（選配）

13、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

※旋轉鏡頭

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1、 防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；

7、 成像系統：彩色1/3“，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

8、 防撞保護：通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景鏡頭(選配）

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1、 成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場(chǎng)角180°*180°；

2、 照明光源：側面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W；

3、 防護等級：IP68；

4、 工作溫度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。

管道側掃儀(選配）

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1、 掃描頻率：8HZ

2、 測量誤差：±2cm；

3、 防護等級：IP68；

4、 工作溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 重量：1.25kg。