全地形淤泥管道機器人

※主機

1臺

1. 主機配置：采用PC 、平板、 手機均可為主機，內置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※旋轉鏡頭

1臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10倍光學(xué)變倍；

6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統：彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：約1.5kg。   

11. 兼容X5-H系列旋轉鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)

HCAB-A

電動(dòng)

1臺

1、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米(選配300米)；

2、 線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為2芯直徑2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

7、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

8、 兼容X5-H系列電纜盤(pán)配套使用；

9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線(xiàn)）。