CCTV小型管道檢測機器人

X5-HMA型CCTV小型管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器作為主控。筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)（可有線(xiàn)）的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。

X5-HMA型CCTV小型管道檢測機器人—部分技術(shù)參數：

管道機器人X5-HMA組成：

管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。

1、爬行器：

管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩固、穩定。

2、鏡頭： 

管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動(dòng)對焦；彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤(pán)：

管道機器人X5-HMA配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；線(xiàn)纜內部為2芯直徑2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)； 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統：

管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調；控制系統可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統還可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

對管道進(jìn)行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質(zhì)量，以適應現代化城市建設發(fā)展的需要。