高清管道 檢測機器人
X5-HS型高清管道 檢測機器人爬行器為六輪雙側獨立驅動(dòng),可原地360°轉彎,中心過(guò)渡輪增加越障能力。
型 號:X5-HS型
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1134
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型高清管道 檢測機器人
管道CCTV檢測機器人可以實(shí)現排水管道的內窺檢測工作:
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤(pán)采集機器人的實(shí)時(shí)位姿數據,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的方法實(shí)現自動(dòng)糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。
X5-HS型高清管道 檢測機器人產(chǎn)品技術(shù)參數
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:300mm~3000mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、抬升:電動(dòng)升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用; 4、離合:電動(dòng)離合; 5、驅動(dòng):雙90W直流電機,6輪驅動(dòng),最大行走速度可達32m/min; 6、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 7、電路保護:電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護; 8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續可調; 9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位(選配); 11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升); 17、重量:18.5kg。 |
全景鏡頭 (選配) | 1 | 1、 成像系統:1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°; 2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W; 3、 防護等級:IP68; 4、 工作溫度:-10℃~50℃; 5、 尺寸:φ80mm*96.5mm; 6、 重量:310g。 |
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