全景量化CCTV管道檢測機器人

全景量化CCTV管道檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤(pán)及控制系統組成。檢測過(guò)程中，實(shí)時(shí)同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內壁全景展開(kāi)圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀(guān)展示和量化分析，為養護與修復作業(yè)提供精準的數據支撐。

全景量化CCTV管道檢測機器人功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導入多段管道文件進(jìn)行分析并導出報告。

?直觀(guān)全面：直像攝影過(guò)程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀(guān)、全面的觀(guān)察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過(guò)程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來(lái)反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會(huì )映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯(lián)動(dòng)分析。

?精準判讀：管道內表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀(guān)察缺陷細節，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據全景圖或色譜圖特征自動(dòng)識別疑似缺陷，自動(dòng)提取缺陷距離、長(cháng)度、時(shí)鐘方位等。

?三維量化：基于連續斷面輪廓創(chuàng )建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過(guò)多視圖時(shí)空聯(lián)動(dòng)對照分析和標注測量，可直觀(guān)全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個(gè)工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無(wú)余。

管道變形量圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的變形量，通過(guò)該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取變形量。

管道沉積圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道的沉積量，通過(guò)該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀(guān)得到過(guò)水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標是管道的位置，縱坐標是管道圓周的展開(kāi)圖，通過(guò)該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據現場(chǎng)采集的數據，通過(guò)軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測。