X5-HT型CCTV管道檢測機器人
X5-HT型CCTV管道檢測機器人車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-08
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1247
產(chǎn)品概述
X5-HT型CCTV管道檢測機器人
X5-HT型CCTV管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產(chǎn)品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行，將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上，直觀(guān)反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標準的檢測報告。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
常見(jiàn)的市政管道常見(jiàn)的結構性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過(guò)自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內徑-最大變形內徑）÷原內徑|
缺陷三：
錯位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脫節：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
滲漏：來(lái)源于地下的（按照不同的季節）或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內壁受到磨損。管道標準水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類(lèi)似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì )造成運行方面的重大問(wèn)題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過(guò)檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設施的物體穿透管壁進(jìn)入管內。
注意事項
缺陷檢測管道應先清洗干凈管道
根據管道詳細資料選擇合適的管道缺陷檢測方法
根據檢測的目的不同，市政排水管道CCTV檢測可分為下列：
a、排水管道功能性檢測
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過(guò)水斷面，并將管道實(shí)際過(guò)流量與設計流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類(lèi)檢測出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養護等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結構性檢測
主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類(lèi)檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來(lái)影響。對于這類(lèi)結構性問(wèn)題被檢測出來(lái)后一般需要通過(guò)修復的手段來(lái)解決。
技術(shù)參數：
組件名稱(chēng) | 數量 | 技術(shù)參數及說(shuō)明 |
電動(dòng)電纜盤(pán)（選配） | 1 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150m； 2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線(xiàn)：軟件控制自動(dòng)收線(xiàn)； 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線(xiàn)）。 |
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