X5-HW型長(cháng)距離管道機器人產(chǎn)品概述

X5-HW管道CCTV檢測機器人適應管徑范圍為800mm-4000mm，檢測距離可達2000米，是一款為大型長(cháng)距離排水管道設計的產(chǎn)品。其特點(diǎn)是單次檢測距離長(cháng)，解決了傳統管道檢測機器人無(wú)法檢測長(cháng)距離管道的問(wèn)題。

X5-HW管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。

在檢測過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏或鍵盤(pán)錄入備注信息。使用X5-HW管道CCTV檢測機器人可現場(chǎng)生成符合行業(yè)標準的檢測報告。

X5-HW型長(cháng)距離管道機器人產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 長(cháng)度：標配電纜長(cháng)度為 2050m；

3、 控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；

4、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

5、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

管道CCTV檢測機器人檢測流程

工具/原料

管道CCTV檢測機器人一臺

技術(shù)人員2名

CCTV檢測機器人吊放設備

管道聯(lián)合疏通車(chē)

方法/步驟

1、根據管道的初步資料，確定管道檢測適用的機器人類(lèi)型，根據管道日常使用狀況以制定降水及疏通計劃。需要降水及疏通的，使用管道聯(lián)合疏通車(chē)降水疏通。

2、管道CCTV檢測機器人組裝：

將管道CCTV檢測機器人的爬行器與電纜盤(pán)進(jìn)行連接，連接完成之后，接通控制器，進(jìn)行路面模擬檢測測試。確認管道CCTV檢測機器人狀態(tài)完好。

3、管道CCTV檢測機器人下井：

將狀態(tài)完好的管道CCTV檢測機器人吊放下井，吊放的過(guò)程中應注意與井壁保持安全距離，防止觸碰損傷。

4、管道CCTV檢測機器人狀態(tài)調整：

調整管道CCTV檢測機器人的位置及狀態(tài)，保證線(xiàn)纜出線(xiàn)的順暢,爬行器的行進(jìn)方向應與檢測的方向一致。

5、管道CCTV檢測機器人試檢測：

接通電源，連接主控制器，打開(kāi)管道檢測視頻評估報告軟件，使用主控制器控制機器人的亮度調節，鏡頭的角度，對管道進(jìn)行試檢測。

6、管道CCTV檢測機器人正式檢測：

試檢測結束之后，開(kāi)始正式檢測，對管道缺陷進(jìn)行各方位檢測。使用管道檢測視頻評估報告軟件對缺陷進(jìn)行分析。

7、管道CCTV檢測機器人回收：

管道檢測完畢之后，對管道CCTV檢測機器人進(jìn)行回收，清理拆裝之后放回原位。

注意事項

管道檢測之前應對管道的初步資料進(jìn)行了解，選用合適的設備。

管道檢測應仔細全面，在檢測之前編制檢測計劃。

檢測資料注意保存，及時(shí)給出分析報告。