X5-HMA系列高清管道CCTV檢測機器人

X5-HMA系列高清管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品概述：

X5-HMA管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HMA管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統等組成。由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。

檢測過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時(shí)，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數據上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統平臺賬號，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統，可對設備進(jìn)行在線(xiàn)管理。

X5-HMA系列高清管道CCTV檢測機器人組成：

管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。

1、爬行器：

管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩固、穩定。

2、鏡頭：

管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動(dòng)對焦；彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤(pán)：

管道機器人X5-HMA配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；線(xiàn)纜內部為2芯直徑2mm芯線(xiàn)，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)； 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統：

管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調；控制系統可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統還可實(shí)現中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

對管道進(jìn)行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質(zhì)量，以適應現代化城市建設發(fā)展的需要。

技術(shù)參數：

使用注意事項：

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過(guò)程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過(guò)高或者過(guò)低，可能會(huì )導致產(chǎn)品功能上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設備的連接或者斷開(kāi)。一是防止存在觸電風(fēng)險；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的火花，會(huì )改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì )存在浪涌沖擊，長(cháng)期插拔會(huì )對設備內部電路板造成損害。

4、正確的開(kāi)關(guān)機，關(guān)機時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測系統軟件。然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。非法關(guān)機可能會(huì )導致系統文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì )導致工作時(shí)系統掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護設備。設備在運輸、儲存的過(guò)程中。請做好防護措施，防止設備發(fā)生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測井時(shí)，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過(guò)程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時(shí)候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過(guò)程中發(fā)生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導致致命！請確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機架上，同時(shí)也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時(shí)恢復電源的連接請遵照受過(guò)系統培訓的人員或者中儀客戶(hù)服務(wù)人員的指示進(jìn)行。