X5-HS型-高清管道檢測機器人

X5-HS型-高清管道檢測機器人

　　X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
　　此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
　　X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

　　CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

X5-HS型-高清管道檢測機器人

技能指標

數字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

長(cháng)距離檢測

在DN300mm管道內，可實(shí)現單次300m長(cháng)距離檢測。

無(wú)線(xiàn)操控與傳輸

主控無(wú)線(xiàn)操控，結合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現云數據交互。

驅動(dòng)強勁

爬行器為雙側六輪獨立驅動(dòng)，原地360°轉彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車(chē)，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。

實(shí)時(shí)監測

支持在線(xiàn)遠程視頻直播，可實(shí)時(shí)現場(chǎng)精準定位。

現場(chǎng)評估報告

檢測過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現場(chǎng)輸出符合行業(yè)標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進(jìn)行控制操作，視頻監控錄像，現場(chǎng)填寫(xiě)檢測記錄并截圖判讀，自動(dòng)評估計算并輸出行符合行業(yè)標準及地方標準的檢測評估報告；

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類(lèi)歸檔輸出成果數據，用于刻盤(pán)存檔或GIS系統數據掛接；

配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測量繪制管底坡度曲線(xiàn)和管線(xiàn)路徑曲線(xiàn)，并能導出管道沉積狀況縱斷面圖。

功能簡(jiǎn)述

PipeCCTV管道檢測系統由硬件設備和PipeCCTV-X5H軟件構成。管道CCTV檢測機器人主要用于城鎮排水管道內部狀況的精密電視檢測，在行業(yè)內簡(jiǎn)稱(chēng)為"管道CCTV檢測"，對于管道內部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復方案提供重要依據。適用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道。

使用注意事項

為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務(wù)，請您在使用的過(guò)程中，注意如下事項。

1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過(guò)高或者過(guò)低，可能會(huì )導致產(chǎn)品功能上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進(jìn)行設備的連接或者斷開(kāi)。一是防止存在觸電風(fēng)險；二是帶電接觸時(shí)產(chǎn)生的

火花，會(huì )改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會(huì )存在浪涌沖擊，長(cháng)期插拔會(huì )對設備內部電路板造

成損害。

4、正確的開(kāi)關(guān)機，關(guān)機時(shí)一定注意先關(guān)閉檢測系統軟件。然后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。非法關(guān)機可能會(huì )導

致系統文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會(huì )導致工作時(shí)系統掉電，推薦使用市電、功

率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。

6、保護設備。設備在運輸、儲存的過(guò)程中。請做好防護措施，防止設備發(fā)生激烈的碰撞，導致屏

幕及部件的損壞。

7、爬行器進(jìn)入檢測井時(shí)，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過(guò)程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡

頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時(shí)候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過(guò)程中發(fā)

生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導致致命！請確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機

架上，同時(shí)也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何

時(shí)恢復電源的連接請遵照受過(guò)系統培訓的人員或者客戶(hù)服務(wù)人員的指示進(jìn)行。