X5-H全景量化管道檢測機器人

※主機

1

1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調節等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

全景鏡頭

（選配）

1

1、成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場(chǎng)角180°*180°；

2、照明光源：側面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W，亮度可調節；

3、防護等級：IP68；

4、工作溫度：-10℃~50℃；

5、尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、重量：310g。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進(jìn)行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過(guò)水斷面損失率等數據，并支持手動(dòng)測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過(guò)色溫圖變化，直觀(guān)查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進(jìn)行各類(lèi)測量和標注（直線(xiàn)、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過(guò)色譜圖進(jìn)行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進(jìn)行三維建模，包括點(diǎn)云、網(wǎng)格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯(lián)動(dòng)；

6、對管道整體變形率、過(guò)水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過(guò)水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫(huà)面同步；對管道全景數據平鋪展開(kāi)；

8、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側掃儀時(shí)，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實(shí)的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。