X5-HR4全地形排水管道機器人
X5-HR4全地形排水管道機器人適應管徑：600mm以上；與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1506
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術(shù)參數：
※電動(dòng)電纜盤(pán) |
1 臺 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度150m； 2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線(xiàn)：手動(dòng)放線(xiàn)。 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上； 2、供電方式：標配3個(gè)2.9AH；電池； 3、電池續航時(shí)間：1-2小時(shí) 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來(lái)確定排口的坐標。
- 上一個(gè)： X5-HT4型管道檢測機器人
- 下一個(gè)： X1-H5型-綜合高清管道潛望鏡
