X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人
X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成??捎糜谑姓潘艿?、箱涵、暗渠、河道等檢測。
型 號:
廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間:2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量:1401
產(chǎn)品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型-全地形淤泥管道機器人部分技術(shù)參數:
※主機 | 1 臺 | 1、主機配置:采用PC為主機,內置復合設備檢測軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調節等; 3、視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻,且分辨率可調; 4、狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息,并可設置字體、字號、背景色; 5、文本錄入:可實(shí)現中英文字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、時(shí)鐘指示:可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 7、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警; |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑:600mm以上; 2、供電方式:標配3個(gè)2.9AH;電池; 3、電池續航時(shí)間:1-2小時(shí) 4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇; 5、后視:200W像素; 6、光源:前4組,后1組LED燈; 7、重量:16kg; 8、靜水速度:0.5m/s; 9、安裝傳感器:定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn):
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
2、搭載定位探棒,可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位。
3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位,并結合二維激光、 聲納等數據來(lái)確定排口的坐標。
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