X5-HR4全地形智能管道機器人
X5-HR4全地形智能管道機器人搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況，實(shí)現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測。
型 號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-09
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1477
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4全地形智能管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形智能管道機器人技能指標：
配線(xiàn)長(cháng)度
標配漂浮線(xiàn)纜350m（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）；
驅動(dòng)強勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況，實(shí)現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行精準定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進(jìn)行精準定位，并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標；
部分技術(shù)參數：
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※電纜盤(pán)HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺 | 1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配漂浮線(xiàn)纜長(cháng)度350米（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）； 2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線(xiàn)匹配滾筒速度。 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺； |
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