動(dòng)力聲納檢測機器人 管道檢測與修復

※PIPESONAR聲納成像分析報告軟件

1套

1、  控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2、  采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測圖像；

3、  狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計數；

4、  輔助功能：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作；

5、  通用功能：兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進(jìn)行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式；

6、  采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標記；

7、  支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作；

8、  可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度；

9、  在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)；

10、支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標畫(huà)筆對自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應調整，或通過(guò)鼠標鍵盤(pán)操作手動(dòng)設置管道中心點(diǎn)；

11、提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過(guò)進(jìn)度條調節播放進(jìn)度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動(dòng)標記出管壁全景展開(kāi)圖的對應位置；

12、提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等；

13、提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內漫游和自由漫游方式；

14、提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀指-定為缺陷幀，并設置缺陷名稱(chēng)、級別、時(shí)鐘表示、備注信息等；

15、提供報告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測報告，報告內容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統計表、缺陷匯總統計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細圖表等內容；

16、可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進(jìn)行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。